FLEXIBLE ELECTRONIC FUNCTIONAL TESTING SYSTEM  WITH TOOL CHANGING MECHANISM

 

Open Source Hardware (be)greifbar machen

 

Valentin hat einen Demonstrator entwickelt, um die Tauglichkeit von Open Source Hardware für industrielle Projekte zu erproben. Der Demonstrator wurde für den Einsatz als Applikationsmodul für unsere CP Factory von Festo Didactic (Model- und Learning Factory) konzipiert.

Zielstellung war die Analyse der Überführbarkeit von Open Source Hardware Lösungen in funktionelle industrielle Produkte sowie die Ermittlung nötiger Arbeitsschritte um eine solche Lösung zu erreichen.

Der Demonstrator übernimmt eine Überprüfung von Bauteilen auf elektronische Funktionalität in der Fertigungskette vor. Hierfür wird ein Werkzeugwechselsystem installiert, um verschiedene Bauteile bedienen zu können. Die Platinen zum elektrischen Prüfen der Bauteile sollen aus bestehenden OSH-Lösungen angepasst werden.

 

Im Werkzeugwechselsystem kommen verschiedene Open Source Hardware Konzepte zum Einsatz. Für die Kopplung der verschiedenen Werkzeuge wird eine OSH-Lösung mit GNU Public License V3 adaptiert. Diese ist ursprünglich für das magnetische Wechseln des Druckkopfes bei 3D-Druckern konzipiert. Für den industriellen Einsatz im Demonstrator wurde hier Anpassungen vorgenommen, um unverlässliche Fügeverbindungen zu vermeiden, eine verbesserte Lagerung von drehbaren Teilen zu gewährleisten und Wartbarkeit zu verbessern. Die Translation des Werkzeugs zum Werkstück wird durch eine OSH-Linearführung genommen. Dieses Modell wird als OSH über den OpenBuilds Shop vertrieben. Bei diesem Konzept können Nutzer Grundbausteine mit CC BY-SA 4.0 License kaufen und zu neuen individuellen Projekten kombinieren sowie publizieren.

Weitere OSH-Lösungen kommen ohne Veränderung zur ursprünglichen Lizenz zum Einsatz. Dies betrifft zum Beispiel die Energiekette zur beweglichen Kabelführung. Für zusätzliche Eigenentwicklungen im Rahmen des oSHOP Projekts, zum Beispiel das Werkzeuglagersystem, ist eine Publikation als OSH geplant.

 

Oben ist das fertige Modul zu sehen, bereit einen Platz in unserer Modell- und Learning-Factory einzunehmen. 

 

Unten findet sich eine schematische Darstellung mit Einblick in die einzelnen Komponenten.

 

 

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